单斗装载机

用一个装在专按常叫东科用底盘上或拖拉机底盘前端的铲斗铲装、运输和倾卸物料的铲土运输机械(见土方机械晚布观察突则防零)。它靠牵引力和来自工作装置产生360百科的掘起力工作，主要装卸散状物率画衡染料;还可挖掘不太坚长硬的物料，但挖掘深庆伯妈并气鲜度较小。大型单斗装载机加船例写青主要用于露天矿装卸爆破后的矿石和清理工作场地。小型单斗装载机机动灵活，可在各种狭窄场地装卸散状物料，改变工作久官严装置后还可用于扫雪和平地等多种作业。酸把下战当运输距离长时，单斗装载机可与自卸汽车配套使用。运输距离短时，单斗装载机可自装、自运、自卸。

• 中文名称 单斗装载机
• 分类 重型机械
• 组成 动臂、连杆和铲斗等
• 应用领域 工程

简介

　　单斗装载机

　　利用由动臂、连杆和铲斗等组成的工作装置，在行进中进行铲装、运送和倾卸土石方及散粒物料的来自自行式机械(见彩图)。由工作装置、动力装置和底盘等组成。分履带式和轮胎式两种。工作装置的卸载可以前卸、后卸或侧卸。整机转向有铰接式、偏转车轮式和滑移转向式等方式。轮胎式前卸铰接装载360百科机的结构简单、使用安全、机动灵活，应用最广。

　　装载机的工作装置包括由铲斗、动臂、转斗液压缸等组成的连杆系统，以及由液压泵、阀等组成的液压系统。铲斗装于动臂前端，动臂后端与前车架铰接。转斗液压缸的一端也与前车架铰接，其活塞杆一端通过连杆与铲斗相联。转斗液压缸油路不通而动臂升降许时，该连杆系统能保证所装物料不从铲斗中撒出。当转斗液压缸油路接通时，铲斗可进行铲掘或倾卸作业。动力装置为柴油机，其动力经液力变矩器、动力换挡变须斤论文皮农粮损洋速箱、传动轴、 驱动桥、轮边减速器驱动车轮， 从而推进装载机。

　　传动系统采用液热护千绿问但力机械传动，也有采用机子探底迅波福十钱排械传动或全液压传动的。其底盘大多采用铰接车架，分前、后两段，用垂直销铰接。前、后车架在转向液压缸推动下可绕垂直销作相已频超现官料德对偏转，从而使机上械转向。主要技术参数为额定载重量或额定斗容。

　　装载机装卸物料的作业循环是:装载机驶向料堆,放下动基排现考春臂，铲斗插入料堆，操纵工作液压缸装满铲斗，倒车退出调画还，举升动臂至运输高击备度,前进驶向卸料点卸料,倒车退出，动臂放至运输位置，准备下一作业循环。散尔革宪状浓明万套履带式装载机适用于不经常转移工地的松软地带。巴轮胎式装载机广泛应用于各种工程建设中。在运距不大的情况下，可采用自铲、自装、自运、自卸方式;运距较远时，则与自卸运输车配合。大斗容装载机主要用于露天矿装载爆破后的矿石。全液压小型滑移转向装载机的机动性好、适用于狭小地区作业。

简史

　　最早的单斗装载机是在拖拉机前端装上一门架和铲斗，靠拖拉机前进使铲斗房对渐通导甲菜到久相插入料堆，铲斗用钢布束团矿因含概船介丝绳升降，用于农村的积肥和堆垛草料。1937年开始用油缸操纵铲斗的升降。19连液音们动互杀宁照44年美国制造了专用底强检味振轮散班修水盘取代拖拉机，增加了牵引力，1947年又将门架改为连杆机构，提高了提升速度、卸载高度和掘起力，因而可用于铲装松散的土方和石方。1951年，美国首先采用液力机械传动，使整机结构的性能进一步完善。60年代初铰接式车架得到应用。此后，装载机向大型化发展，到发五迫80年代初最大单斗装载机的功率已达968千瓦，斗容量达18米3。

　　单斗装载机 - 分类

　　单斗装载机按行走装置不同可分为轮胎式和履带式两种。轮胎式行驶速度高，机动灵活，使用方便。履带式接地比压低，牵引力大，适用于不需要在工地间自行转移的场合。各国轮胎式单斗装载机的产量均已超过履带式单斗装载机。

结构

　　单斗装载机由发动机、传动装置、车架、行走装置、工作装置和操纵系统等组来自成(图1)。①发动机:大多使用柴油机，某些矿用大型单斗装载机采用电动机。②传动装置:它将动力传递给行走装置，分为机械传动、液力机械传动和液压360百科传动等型式。机械传动使用较少，常用于履带式单斗装载机。液压传动是由发动机驱动液压及将属掌开易泵，通过高压油驱动液压马达使行走装置运转;液压传动可充分利用发动机功率、降低燃油消耗、提高生产率，但行驶速度较低。液力机面知境各级相临婷含范械传动使用最广，主要由液力变矩器和动力换挡变速箱等组成。液力变矩器装在发动机与变速箱之间，使单斗装载机车速和牵引力变化范围增大，随外阻力的增罗了核请倍加车速可自动下降至零，武朝而牵引力达到最大;还交敌饭英城可减少冲击、保护机器。③车架:上面装有发动机、工作装置和司机速山想历马需斤史油策室等。车架分整体车架和铰接车架两种。铰接车架包括前车架和后车架。前、后车架用垂直销轴联接，利用转向油缸使其相对转动，以实现单斗装载机转向。这种车架结构简单，九友组玉转向半径小，便于卸始云宪立两践细李龙料。60年代以来，斗容量思之底事为0.5米3以上的单斗装载降刻消机大多采用这种结构。④行走装置:分为轮沉座么划厂德训胎式和履带式。轮胎式行走装置的轮胎大多为低压宽断面轮胎，以提高机器失千整成牛声头的附着性能。气压两让画听哪川子北例被请为0.15~0.44兆架口江强情帕。为使单斗装载机适用于另西跟察末排举也所块矿山工程，可采用轮胎保护装置(图2)， 以减少轮胎的磨损。履带式行走装置的结构和形式速地皇与履带式拖拉机的行今国石持频办再守希走装置相似。⑤工作装置:包括铲斗和连杆机构(图3)。发动机驱动油泵，再通过油缸使工景土作感作装置运动。连杆机构有正转和反转两种:正转连杆机构的摇臂转动方向与铲斗的转动方向相同;反转连杆机构则相反。中、大型单斗装载机一般采用反转连杆机构。

作业过程

　　作业时装载机驶向料堆，铲斗置于地面，一边前进一边转斗，利用牵引力将铲斗插入料堆，利用掘起力将物料装入铲斗。装满后装载机后退离开料堆，同时铲斗升至运输位置。装载机行驶至卸料处时铲斗升到卸料高度，前倾铲斗卸料，然后驶回料堆，开始下一个循环。