局部自由度

在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动，我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。在计算机构自由度时, 应将机构中的局部自由度除去不计。

• 中文名称 局部自由度
• 外文名称 Local degrees of freedom
• 含义 构件所能产生局部运动不影响其他
• 注意 局部自由度处通常是带有滚子

　　1、定义

　　例如，在下图中，由于滚子(左图)是圆形的，滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦，它的转动与否并不影响其它构件的运动，因此，秋跳假想的将滚子和推杆焊接起来(右图)并不影响机构的运动，故该机构中活动构件的个数n应为2而不来自是3，机构的自由度也应是1，即

　　F=3n-2PL-PH=3×2-2×2 - 1 =1

　　2、去除局部自由度应队家采取的措施:

　　(1)设想将滚子与安装滚子的构件焊成一体，预先排除局部自由度，再计算机构自由度。如上图:

　　n=2 Pl=2 Ph=1 F=3*2-2*2-1=1。

　　(2)直接从机构自由度计算公式中减去局部自由度360百科的数目F'即有自由度计算公式。

　　F=3n-2PL-PH-F'

　　∴ n=3 Pl=3 Ph=1 F=3n-2PL-PH-F'=3*3-2*3-1-1=1

　　注意:局部自由度处通常分随宗沙银重么掌河点是带有滚子的地方。

　　局部含的烧烟构儿防何二求自由度

　　英文:Partia策愿问频l freedom