随着VOR/DME成功地运用于导航和机载计算设备,出现了RNAV概念并得以初步应用。RNAV被确认权在黄义不离律为一种导航方法,即允许飞机在相关导航设施的信号覆盖范围内,或在机载自主导航设备能力限度内,或在两者配合下沿所需的航路飞行。这也正是陆基航行系统条件下RNAV航路设计的特点。虽然可依靠机载计算组件作用,来自在导航台的覆盖范围内设计一条比较短捷航路,但仍按地面是否有导航台来设计航路。
空中交通史上的首批航路是沿地面台点设计的,在作出向、背台飞行的区别和台点的频率、航路宽宜引跟定条制获松度、飞行高度的规定客后,飞机按设计的析普谈航路飞行,管制员按该航路计划实施管制。由于当时还没有机载计算组件,飞机按逐台导航方法飞行。 陆基 系统的RNAV航路可缩短航线距离,但飞行航路仍受到地面导航台的限制。卫星导航系统的应用,从根本上解决了由于地面建台困难而导致空域不能充分利用的问题。星基系统以其实时、高精度等特性使飞机在飞行过程中能够连续准确地定位。在空域允许情况下,依靠星基系统的多功能性,或与FMC的配合,飞机容易来自实现任意两点间的直线飞行360百科,或者最大限度地选择一条便捷航路。一般来说利用卫星导航,飞行航路不再受地面建台与否的限制,实现了真正意义上航路设计的任意性。因而卫星导航技教围丰深术的应用使RNAV充分体现了随机导航的思想。
发展区域导航是为了提供更多的侧向自由度,从而有更多的能完全使用的可用空域。该导航方式架友细当其允许航空器不飞经某些导航设施,它有以下三种基本应用:
1.在任何给定的起降点之间自主选择航线,以减少飞行距离、提高空间利用率;
2.航空器可在终端区范围内的各种期望的起降航径上飞行,以加速空洲单右百息中交通流量;
3.在某些机场允许航空器进行RNAV进近(如GPS进近落地),而无需那些机场的ILS。
R肉六聚校至模太换资板听NAV设备是通过下列一种或几种的组合来进行区域导航的:VOR晚都具未印/DME, DME/DME,LORAN,GPS或 GNSS先沿,甚低频波束导航系统,INS 究术缺间圆日架杂训磁或IRS。RNAV能快速修改航来自线结构,且容易满足用户不断变化的要求。使用RNAV能缩短、外跑术歌简化航线,且如需要的话,能选出对环境影响最小的航线。预期在不久的将来,导航精确度和完整性将达到更高的水平,从而会出现间隔紧密的平行航线。RNAV可在360百科飞行的各阶段中使用,如正确使用的话将会带来以下好处:
1.改进了飞行员的位置意识
2.减少了飞行员和管制员的工作量
3.优化后的航线/程序设计将减少对环境的影内练控那氧宣范响
4.更短、更士树掌直接的航线将减少航油的消耗
所需导航性能RNP与航路设计的参考
RNP概念是1991、19八图定背散南92年间由FANS委员会向ICAO提出,在1994年ICAO正式颁布R沿初NP手册(Doc9613-AN/937)质便富你静看德九协请情中定义为:飞机在一个确定的航路、空域或区域内运行时,所需的导航性能精度素那外常所医究消。RNP是在新航行系统开发应用下产生的新概念,RNP也是提出的所有所需性放拿马常值请素能RXP(X:C、京既似法露弱迫队刚良N、M、ATM)中命心知停油用唯一有明确说明和规定的性能要求,而其余的都在讨论制订中。尽管如此,RNP从颁布后就一直在完善和充实,随着各种可用技术的成熟,RNP的应用领域还在延伸,规定的项目还在增加。
是在确定航路、空域或区域内,对飞机侧偏的最大限制,如下表所示:
类型 定位精度(95%) 应用
RNP1 ±1.0海里(±1.85公里) 允许买练复或稳轴评应使用灵活航路
RNP4 ±4.0海里(±7.4公里) 实现两个台点间建立航路
RNP12.6 ±12跳民劳动项系现队胶极.6海里(±23.3公里) 在地面缺少导航台的空域
RNP20 ±20.0海里(±37.0公里) 提供最低空域容量的ATS
以规定的RNP1类型的航路为例,指以计划航迹为中心,侧向(水平)宽度为±1海望里的航路。对空域规划而言,可利用RNP1进行灵活航路的设计,运用在高交通密度空域环境,有利于空域容量的增加。同时,对飞机的机载设备能力而言,在相应类型航路飞行的飞散混论沿机,若要保证在该类航路安全运行,必须具有先进的机载导航设备。飞RNP1航路的飞机必须具备利用两个以上DME、或卫星导航系统更新信息的能力。同理,RNP4类型指以计划航迹为中心,侧向(水平)宽度为±4海里的航路。由于RNP4有较松的航路宽度要求,可适应于陆基航行系统支持的空域环境。在实际应用中,RNP概念即影响空域,也影响飞机。对空域特性要求而言,当飞机相应的导航性能精度与其符合时,便可在该空域运行。要求飞机在95%的飞行时间内,机载导航系统应使飞机保持在限定的空域内飞行。另外,能在高精度要求航路运行的飞机,也可以在较低精度要求航路上运行,反之则不行。
表面看来,RNP是对应用于一定空域的机载导航系统精度要求的概念。实际上RNP对空域规划、航路设计、航空器装备等方面都产生着影响。在现行条件下,由于受到陆基空管设备和机载设备能力的限制,进行航路设计时都尽可能为飞机提供充裕宽度的航路,所以空域应用中,一条航路占掘较大空域,一个高度上设计一条航路是很常见的。在新航行系统环境下,实时通信监视能力可对飞行活动的连续监控,飞机机载导航精度提高,也使飞行总系统误差减小,利用RNP概念可进行平行和直飞航路的设计,减小航路间隔和优化航路间隔,有效地提高空域利用率和容量。
首先大家都知道北大西洋上面的NAT,欧美间快速通道,1976,77又开辟了另外的空域,但是其中的飞机有导航精度要求,就是MNPS,minimal navigation performance specification,基本要求是惯导加GPS,每架飞机都要认证。
1979年时候这个标准变本加厉扩大到整个北大西洋NAT系统,FL285到420,称为MAPSA。具体内容是:95%时间不得偏离行道12.6(两边各12.6海里)海里,2000飞行小时最多一小时偏离30海里,8000小时最多一小时偏离50-80海里
80年代航空界丧心病狂地提出RNP,Required Navigation Performance。原来的NAT MNPS区域改成RNP10,就是偏移航道不得超过10海里(两边各10,以前标准就是RNP12.6)。
所谓RNP XX,就是95%飞行时间航道两边不得偏移XX海里
两者都是从北大西洋导航系统基础上发展出来,RNP是MNPS的加强版,作为RNAV的基础,但是MNPS依然有效。RNP飞机必须通过国家级认证,在ICAO 9613号文件精神指导下进行。在某些特殊区域还有RNP4-1的标准,RNP1就是PRNP,2004底之前欧洲空域要实现RNP1标准。
RNP已经向全世界逐步推广,中国在这方面还在起步阶段。
RVSM为缩短垂直间隔的英文简写。中国民航实施RVSM的高度为8700米至12300米。