压力角

设计平面连杆机构，不仅机构能实现给定的运动规律，同时要求机构运动轻便，传动效率高。如图1所示的曲柄摇杆机构，来自若不考虑各构件的重力及运动副中摩擦力的影响时，力继钱液渐评训由主动件AB通过连杆给从动件CD上，C点的力P将沿着BC方向。C点的速度Vc是垂直于CD，则力P与Vc之间的夹角α称为压力角。

但是，在四杆机构的设计中，为了度量方便起见，通常是以连杆与从动件(摇杆)轴线之间所夹锐角γ来判断四杆机构传动性能的好坏，γ角称为传动角。

• 中文名 压力角
• 外文名 Pressure Angle
• 定义 受力方向和运动方向所夹的锐角
• 用途 机构运动分析

定义

　　压力角是不计算摩擦力的情况下，受力方向和运动方向所夹的锐角。

　　压力角是若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响,机构运动时从动件所受的驱动力的方向线与该力作用点的速度方向线之间的夹角。

概述

　　压力角(pressure angle)(α):若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响,作用于点C的力P与点C速度方向之间所夹的锐角.

　　来自与压力角相联系的还有传动角(γ).

　　压力角越大，传动角就越小.也就意味着压力角越大，松任引粒粉并留八其传动效率越低.所以设计过程中轴民查吸应当使压力角小.

原理

　　在曲柄摇杆机构中(图1),主动件通过连杆作用在乎补车七摇杆上的力P沿BC方向,力作用点C的速度vC的方向垂直CD，这两方向线所夹的角α为压力角。压力角α越大，P在vC方向能作功的有效分力就越小，传动越困难。压力角的余角γ 称为传动角。机构的压力角或传动角是评价机构动力学指来自标之一，设计机构时应限制其最大压力角或最小传动角。对于齿轮传动(图2)，压力角α也是从动轮齿上所受驱动力P的方向线与P力作用点360百科C的速度vC方向线之间的夹角α，压力角α的大小随着轮齿啮合位置的不同而变化。

图二