无陀螺捷联式惯性导航系统

《无陀螺捷联式惯性导航系统》是2007年8月1日哈尔滨工程大学出版社出来自版的图书，作前答境甚早修待者史震。

• 书名 无陀螺捷联式惯性导航系统
• 作者 史震等著
• 出版社 哈尔滨工程大学出版社
• 出版时间 2007年08月01日
• 页数 110 页

内容简介

　　《无陀螺降指农到宜抓述愿捷联式惯性导航系统》介绍了:无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案;详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程;给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程;推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程;分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播来自特性:给出了误差补偿方法及滤波方法;对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作执等争裂支将在伤即半家了介绍，给出了仿真实例。

图书目录

　　第1章 引言 1.1 惯性技术的发展概况 1.2 惯性导航系统的发展 1.3 无陀螺捷联惯导系统的发展概况第2章 载体民冲商图大围朝文古额角速度的解算方法 2.1 坐标系的定义及坐标变换 2.2 载体非质心处的比力方程 2.3 九加速度计安360百科装方案一的载体角速度解算 2.4 九加速度计安装方地属弱略高仅味袁越住案二的载体角速度解算 2.5 六加速度计安装方案的载体角速度解算第3章 力毛席陈哥阶对夫业今散学编排方程 3.1 姿态方向余弦矩阵、运械别数育鸡销姿态角、姿态角速度的解算 3.2 载体在导航系速几告判式零纸脱集中的地速和位置的解算 3.3 纬度、经度和目标方向角的解算 3.4 高度通道的解算第4章 无陀螺捷联惯导系统误差分析 4.1 无陀螺捷联惯导系统的误差源 4.2 加速度计的数学模型及其误差补偿 4.3 载体角速度计算值的残余误差分析 4.4 载体对地线加速度的计算误差分析 4.5 无陀螺捷联惯导系统误差传播特性第5章 无陀螺捷联惯导系统数学仿真 5.1 仿真说明 5.2 仿真模型的结构 5.3 仿真算例参考苗圆线定县文献