模糊控制及其MATLAB仿真

《模糊控制及其MATLAB仿真(第2版)》是2018年清跑额货顺响洋北期世华大学出版社出给版图书，作者是石辛民。

• 书名 模糊控制及其MATLAB仿真(第2版)
• 作者 石辛民
• ISBN 9787512134553
• 定价 42
• 出版社 清华大学出版社

内容简介

　　本书玉什长汽态着重介绍模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。主要内容包括模糊控签察制的数学和逻辑学基础、模糊控制器的设计、模糊控制系统的仿真以及神经网络在模糊控制中的应用。 本书内容深入浅出、循序渐进、叙述简明、精练实用,可以作为控制科学和技术类专业本科及研键奔枣究生学习"模糊控制"的教材，也可供与此相关的科研人员和从事控制工程的技术人员阅读和参考。

目录

　　第阶足松么飞大超1章引言

　　1.1自动控制理论的发展历程

　　1来自.2智能控制概况

　　1.2.1品鲁虽保根智能控制的发展简况

　　1.2.2智能控制的几个重要分支

　　1.3模糊控制

　　妈聚苏际师时1.3.1模糊控制解决的问题

　　1.3.2模糊控制的360百科发展简史

　　1.3.3另架温厂足围滑西沙模糊控制的特点及展望

　　思考与练习题

　　第2章模糊控制的数学基采炼弃础

　　2.1模糊集合

　　2.1.1经典集合

　　2.1.2模糊集合

　　2.2隶属函数

　　2.2.1确定隶属函数的基本方法

　　2.2.2常用隶属函数

　　2.3模糊集合的运算

　　2.3.1争须玉医执起个模糊集合的基本运算

　　2.3.2模糊集合超民混信抓状穿军马的基本运算规律

　　2.3.3皇笔论开先医重目苏模糊集合运算的其他定义

　　2.4模糊关系及其运算

　　2.4.1经典关系

　　2.4.2模糊关系

　　2.4.3模糊关系的运算

　球止企丰流笔　2.4.4模糊关系的合成

　　2.5模糊向清晰的转换

　　2.5.1模糊集合的截集

　　2.5住苦.2模糊关系矩阵的截矩阵

　　些反鸡都那散过孩束市2.5.3模糊集合转化为数值的常用方法

　　思考与练习题

　　第3章模糊控制的逻辑学基础

　　3.1二值逻辑表更首简介

　　3.1.1判断

　　3.1.2推理

　　3.2自然语言的模糊集合表示

　　3.2.记亮多参观教1一些自然词语的F集合怎初岁内意儿六既些些探表示

　　3.2.2模糊算子

　　3.3模糊逻辑和近似推理

　　3海世现.3.1模糊命题

　　3.3.2常用的两种基本模糊条件语句

　　3.3.3近似推理及片即独间放送呢蒸场抗井其合成法则

　　3.4TS型模糊推理

　　3.4.1双输入、单输出系统占宪双负的TS型模糊推理

　　3.4.2MISO系统的TS模糊推理

　　思考与练习采雄龙嚷题

　　第4章模糊控制器的设计

　　降著首张罗宽缩呀村断4.1模糊控制系统的基本组成

　　4.1.1从传统控制系统到模糊控制系统

　　4.1.2模糊控制器的结构

　　4.2Mamdani型模糊控制器的设计

　　4.2.1Mamdani型模糊控制器的基本组成

　　4.2.2量化因子和比例因子

　　4.2.3模糊化和清晰化

　　4.2.4模糊控制规则

　　4.2.5模糊悼祖全自动洗衣机的设计

　　4.3TS型模糊控制器的设计

　　4.3.1TS型模糊模型

　　4.3.2TS型模糊系统设计要点

　　4.4F控制器和PID控制器的结合

　　4.4.1FPID复合控制器基本原理

　　4.4.2FPID复合芝欢嚷台控制器的其他形式

　　4.4.3用模糊控制器调节PID控制器的参数

　　思考与练习题

　　第5章模糊控制系统的MATLAB仿真

　　5.1Simulink仿真入门

　　5.1.1MATLAB中的仿真模块库

　　5.1.2仿真模型图的构建

　　5.1.3动态系统的Simulink仿真

　　5.2模糊推理系统的设计与仿真

　　5.2.1模糊推理系统的图形用户界面简介

　　5.2.2模糊推理系统编辑器

　　5.2.3隶属函数编辑器

　　5.2.4模糊规则编辑器

　　5.2.5模糊规则观测窗

　　5.2.6FIS输出量曲面观测窗

　　5.2.7用GUI设计Mamdani型模糊系统举例

　　5.2.8用GUI设计Sugeno型模糊系统举例

　　5.3模糊控制系统的设计与仿真

　　5.3.1FIS与Simulink的连接

　　5.3.2构建模糊控制系统的仿真模型图

　　5.3.3通过仿真对系统进行分析

　　思考与练习题

　　第6章神经网络在模糊控制中的应用

　　6.1神经网络的基本原理

　　6.1.1神经网络发展历史

　　6.1.2神经元的生理结构

　　6.1.3神经元的数学模型犁道陵

　　6.1.4人工神经网络模型

　　6.1.5神经网络模型的学习方法

　　6.1.6BP型神经网络原理简介

　　6.2神经模糊控制

　　6.3用自适应神经模糊系统建立FIS

　　6.3.1ANFIS图形用户界面简介

　　6.3.2用Anfis建立FIS的步骤

　　6.3.3用Anfis建立FIS举例

　　思考与练习题

　　参考文献

• ✈️主要内容:着重介绍模糊控制与控制建模和仿真的基本概念和基本理论、控制建模方法和控制仿真技术等。 ⭐️个人感受:能帮助读者在较短时间内全面、系统地掌握仿真基础知识,掌握仿真方法和技巧,提高仿真设计与验证能力。 ߔ�推荐理由:特色在于,通过对具体实例的分析来掌握 有荣与嫣