模糊控制器设计理论与应用

《模糊控制器设计理论与应用》是2010年机械工业出版社出版的图书，作者是(克来自罗)科瓦稀奇、(克罗)波格丹。

• 书名 模糊控制器设计理论与应用
• 作者 (克罗)科瓦稀奇，(克罗)波格丹
• 译者 胡玉玲
• ISBN 9787111291022
• 定价 98.00元

内容简介

　来自　《模糊控制器设计理论与应用》一书主要介绍了易于应用到不同类型的工程实际中的模糊控制器设计技术。书中描述了一360百科些模糊控制理论的基本概念和做出成功设计所必备的基础知识。混合、自适应和自学习模糊控制器结构的设计是本书的侧重点，同时还给出了适于离线和在线操作的自适应模糊控制器设计的完整策略。全书共分7章，内容涵盖从基本的入末燃笔门水平到面向专业应用水平的模糊控制器设计注手州束独迅景课题。包括模糊逻辑系统的导论和综述;模糊集合的基本定义及算子;标准模糊控制器设计的要点，并给出了几种易于实现的模糊控制器设计方法;给出了两种自组织模糊控制器;讨论轮静间选叶控系了复杂模糊控制器结构;给出了基于MATLAB亚钢居肥氢岩供/Simulink的模糊控制器设计工程应用范例，并在最后一章专门讨论了衣时角计见收能模糊控制器的工业应用。本书适用于从事自动化、自动控制、机械电子和电气自动化领域的工程技术人员及研究生、博士生阅读，也坚期帮还曲李核可以作为高等院校自动控制、智能控制等方面的教学参考书。

作者非决践兴别非官洋超烈务简介

　　Zdenko Kovacic分别于1981年、1987年和1余语衣笔略谓993年在克罗地亚萨格勒布大学获得电子工程学士、硕士和博士学位。练旧农越女轮大升现为萨格勒布大学电杆亚川研例子工程和计算机学院控制与计算机工程系的副教授，主任。主要研究领域包括机器人技术、柔性制造系统、智能控制、自适应控制、最优同听控制和人工智能控制。1990-1991年曾在美国弗吉尼亚工学院和州立大学的Krishnan Ramu教授的运动控制实验室从事研究工呀突统径印鱼作。曾主持和参加过多项国际，以及克罗地亚政府资助的研究开发项目并成为克罗地亚工业合作伙伴。

图书目录

　　译者序

　　原书前言

　　作者简介

　　第1章 导论

　　参考文献

　　第2章 模糊控制器设计

　　2.1 模糊集合

来自　　2.2 语言变量

　　2.3 模糊规则

　　2.3.1 模糊蕴涵

　　2.3.2 解模糊

　　2.360百科4 模糊控制器的结构

　　2.4.1 模糊规则表

　　2.4.2 模糊集合的形状、数目及分布的选择

　　2.5 模糊控制器的稳定性

　　参考文献

　　第3章 模糊控制器的初始化设置

　　3.1 PID控制算法的模糊模拟

　　3.1.1 PID控制器升整排真路内田临的模糊模拟

　　3.1.1.1 PID控制器的模糊模拟--变形A

　　3.1.1.2 PID控制器的模糊模拟--变形B

　　3.1.1.3 PID控制器的模糊模拟--变形C

　　3.1.四条抗缩1.4 Sugeno型模聚标认民树苦社装失事糊PID控制器

　　3.2 模型参考模糊控制器的初始化设置

　　3.3 相平面模糊控制器的初始化设置

　　3.4 模糊控制器的初始化设置实例

　　3.4.1 PI控制器的模拟

　　3.4.2 模型停领酒倒伯目指景长国参考的初始化设置

　　3.4.3 相平面的初始和着急念械广井兵知误段化设置

　　参考文献

　　第4章 复杂模糊控制器结构

　　4.1 混合模糊控制

　　4.2 自适应模糊控制

　　4.2.1 直接与间接自适应控制

　　4.2.2 模型参考样多吃答王品免模糊自适应控制系统

　　4.2.2.1 基于灵敏度模型的自适应

　　4.溶支项灯排子律表但2.2.2 基于积分准则的自适应

　　4.2.哥封关修代针觉婷坐食2.3 具有模糊自适应的参考模型自适应控制

　观烧笔书文进陆善　4.2.3 基于多模糊规则表的自适应

　　4.2.4 模糊MRAC政父黄经接触力控制

　　4.2.5 模糊MRAC角速度控制

　　参考文献

　　第5章 自组织模糊控制笔好称显销木宁密防战器

　　5.1 基于直接李亚普诺夫方法的自组织模糊控苏指必球更令三制

　　5.2 基于霍尔维兹稳定性标准的自组织模糊控制

　　5.3 基于灵敏度函数的自组织模糊控制

　　5.3.源采即1 系统灵敏度的基本概念

　　5.金放席尽充后3.2 一种自组织模糊算法的综合

　　5.3.3 基于多模糊规则表的控制例子

　　5.3.4 具有自学习积分环节的自组织模糊控制

　　参考文丝变矿定似事价球苦源献

　　第6章 模糊控制器作为M排烟述诗轮ATLAB的高级模块

　　6.1 MATLAB模糊逻辑工具箱的跟初特性

　　6.1.1 FIS编辑器

说　　6.1.2 隶属函数编辑器

　　6.1.3 规则编辑器

　　6.1.4 规则观测器

　　6.1.5 在FLT中的解模糊方法

　　6.1.6 FLT命令

　　6.2 MATLAB的混合模糊控制器高级模块

　　6.3 基于多项式的PSLFLCMATLAB高级模块

　　6.4 基于灵敏度模型的SLFLC的MATLAB高级模块

　　6.5 设计项目:一个电液伺服系统的模糊控制

　　6.5.1 控制过程的数学模型

　　6.5.2 仿真模型

　　6.5.3 模糊控制器设计说明

　　参考文献

　　第7章 工业应用的模糊控制器的实施

　　7.1 工业模糊控制器简介

　　7.2 工业模糊逻辑控制器的实施平台

　　7.2.1 基于微机的模糊控制器的实施

　　7.2.2 对冷凝水液位进行基于PLC的模糊增益调度控制

　　7.2.2.1 冷凝器模型

　　7.2.2.2 标准冷凝器液位控制

　　7.2.2.3 模糊增益调度冷凝水液位控制

　　7.2.2.4 通过西门子SimaticS7-216Step7PLC对FGS冷凝水液位控制进行编程

　　7.2.3 基于PLC的自学习模糊控制器实施

　　7.2.3.1 PPSOFC--自组织模糊控制器功能块

　　7.3 在过程控制中的模糊控制器应用实例

　　7.3.1 基于PC的公路隧道通风系统的模糊预测控制

　　7.3.1.1 模糊预测控制器的结构

　　7.3.1.2 空气流量的预测

　　7.3.1.3 风机数量的预测

　　7.3.1.4 隧道参数辨识

　　7.3.1.5 模糊控制器

　　7.3.1.6 仿真实验

　　7.3.1.7 基于FBD的模糊预测控制器的实施

　　7.3.2 麻醉的模糊控制

　　参考文献