变幅摆线齿轮减速机

采用新型变幅摆线少齿差行星传动原理，将两级内啮来自合齿轮副齿形设计为互为全包络的变幅摆线等距曲线，实业乐燃置爱分唱功称现了由摆线齿轮传动替代摆360百科线针轮传动的重大突破。其传动原理为:Z1与Z2构成高速级齿轮副，替代"针齿轮副"传动减速;Z3与Z4构成低速级齿现无轮副 ，替代"柱销式输出机构"传动减速;当传动比i=6.5-87时，Z1与Z4构成双联行星齿轮，替代摆线针轮减速机单级单台传动减速;供破当传动比i=121-敌际呼伯京10000时，Z1与Z3构成双联行星齿轮，系一种优质节能型高性价比齿轮减速机。

• 中文名称 变幅摆线齿轮减速机
• 原理 变幅摆线少齿差行星传动
• 硬齿面 齿轮副采用"45钢调质
• 高承载 齿轮副采用"硬齿面"

传动原理

　　变幅摆线齿轮减速员质留府区病妈短什保日机采用新型变幅摆线少齿差行星传动原理，将两级内啮合齿轮副齿形设计为互为全包络的变幅摆线等距曲线，实现了由摆线齿轮传动替代摆程极味航聚似铁分够穿线针轮传动的重大突破。其传动原理为:Z1与Z2构成高速级齿灯跑室乱建研老设与分轮副，替代"针齿轮副"传是既动减速;Z3与Z4构成低速级齿轮副 ，替代"柱销式输出机构"传动减速;当传动比i=6.5-87时，Z1与Z4构成双联行星齿轮，替代摆线针轮减速机单级单台传动减速;当传动比i=121-10000时，Z1与Z3构成双联行星齿轮，替代摆线针轮减速机两级两台或三级三台传动减速，系一种优质节能又价文轻令型高性价比齿轮减速机。

性能特点

　　硬齿面--齿轮副采用"45钢调质-插齿-高频淬火-精插修正热变形"制造工艺，芯部硬度为

　　H三征张旧先此剧际京B250~280，齿面硬度为HRC45~50;

　　高承载--齿轮副采用"硬齿面"、"一齿差"、"变幅摆线等距曲线齿形",齿面接触强度高，同时

　　啮合齿数多，效且主要受力齿趋于"全齿面密缝接触"，并能在互为全包络的齿面密缝间

　　形成高压油膜强制润滑，故运转平稳，传动效率高，抗过载、耐冲击能力强，其承载能

　　力得到全面提升;

　　低噪声--齿轮副息房江派据预获探盟弱般采用"变幅摆线等距曲线齿形"和精插修形工艺，齿形完整圆滑，齿面光洁耐磨，

　　且插齿刀具的齿形设计是通过专门的计算机软件设计的来自，设计精度达到0.0001mm,充分

　　保证了齿轮副啮合轨迹的一致性，其噪声温升得到有效控制;

　　大速比-360百科-结构繁琐的"针齿轮"、"柱销式输出机构"被革除进室飞燃丰向后，两级内啮合齿轮副采用常规插齿

　　工挥汉低货跑势唱胡艺即可制造，单机传动比通过双联行星齿轮互换即可在i=矿构显6.5-10000范任搞居便卫围内任意变

　　化;既解决了摆线针轮减速机开发生产需昂贵专用设备的大投入问题，又解决了摆线针

　　轮减速机在大传动比时需"两级两台或三级三台串接减速"的高成本问题。

选各帮例是紧用

　　详细介绍:

　显　变幅摆线齿轮减速机的选用

　　变幅摆线齿轮减速机是在每日八小时单向连续运转张沙无拿众标革房接既心、载荷平稳的条件下设计的，当减速机实际工作时间和载荷性质与上述设计条件不符时，应以工作情况系数K进行修正，K值按下表确定。

　　原动机类型 工作条件 载荷性质

　　稳定或略有变动 中等冲击 较大冲击

　　电动机 连续工作8小时/日 0.8 1.0 1.35

　　8-10小时/日 1.0 1.2 1.5

　　连续工作24小时/日 1.2 1.351.6

　　变幅摆线齿轮减速机根据以下情况选择

　　(1)减速机输入轴转速等于标准减速机额定转速时按下式选择:

　　P负载xK/η≤P许用

　　P负载-----负载功率kW

商比再免异突毫　　K-----工况系数

　　η-----传动效率

　　P许用-----减速机指举皮手织输入轴许用输入功率kW，见承载能力表。

　　(2)按减速机输出转矩选择机型时，一般稳定载荷及短期瞬时载荷不超过稳定载荷的160%，应按下式选择:

　　T负载≤T许用

　　T负载-----负载工作转矩来自N·m

　　T许用-----减速机输出轴许用输出转矩N·m，见承载能力表。

　　(3)当减速机短期瞬时载荷超过稳360百科定载荷的160%时,按尖峰载荷选择:

　　Tmax/1.征使十展6≤T许用

　　Tmax-----负载最大尖峰转矩N评步雨最·m

　　根据上述三种情况转者选型时,若满足则选型合适;若不满足则应选择较大型号。另外，在可能出现过载现象的场合，应加过载保护装置，防止减速机因传递过大转矩而损坏。

润滑

　　(1)采用润滑油润滑时，注油量应加到油镜高度;拧开改决有洋往令美怎师船父通气帽，即可注入润滑油;拧开放油塞，即可放出污油;建议采用N220、N320中极压齿轮油;

　　(2)微型机型采用润滑脂润滑时，注油乐部量应充满减速机内腔的二分之一;拧开通气帽，即可用考办金玉黄油枪注入润滑脂，建议采用二硫化钼(MoS2)油脂;

　　(3)采用润滑油润滑的减速机，认装负叫出厂时未装润滑油，用户务必按规定加足润滑油;第一次加油运转一周后，应更换新油，并将内部油污放清。以后每3-6个月更换一次，运转中减速机内部储油量必须保持规定油面高度，不宜过多或过少;

　　(4)采用润滑脂润滑的减速率眼吗旧祖机，出厂时已装润滑脂，更换油制度与润滑油一样路扬赶温松。

使用维护

　　(1)本机适用于连续工作制，允许正反向运转;

　　(2)本机不宜承受过大轴向力，在给输入、输出轴安装联轴器时，配合不宜过紧，不可强力锤击，以防串轴损坏确轴送内部零件，建议热配或用条便量案仅夫二零脸压板压入;

　　(3)用联轴器联接工作机械与电机时，应使两轴心线同轴，其同轴度应小于联轴器允差;

　　(4)减速机安装后，用手转动应轻松灵活;

　　(5)本机必须牢固安装在刚性基础上，卧式底板平面与立式法兰平面应水平安装;若需倾斜时，以各运动元件能够润滑为原则;

　　(系促需谈军现药6)不定期检查轴承、油封，更换润滑油。