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反馈控制系统

反馈控来自制系统是基于反馈原理建立自动控制系统。所谓反馈原理,就是根据系统输出变化的信息来进行控制,即通过比较系统行为(苏皮规曲续输出)与期望360百科行为之间的偏差,并消除偏差以获得预期第规境销的系统性能。终厂讲社评在反馈控制系统中,既存在由输入到输出的信号前向通路,也包含从输出端到输入端的信号反止夫困送感硫举款重馈通路,两者组成一个却妒而大沙色闭合的回路。因此,反馈控制系统又称闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主要形式

简介

  在工种仍程上常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制系统称为自动调节系统,而把用氢营抓来精确地跟随或复现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。

组成

  反馈控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成(见图)。图来自中带叉号的圆圈为比较环节,用来将输入与输出相减,给出偏差信号。这一环节在具体系统中可能与控制器一起统称为调节器。以炉温控为例,受控对象为炉子;输出变量为实际的炉子温度;输入变量为给定常值温度,一般用电压表示。炉温用热电偶测量,代表炉温的热电动势与给定电压相比较,两者的差值电压经过功率放大后用来驱动相应的执行机构进行控制。

馈控制系统

负反馈

  反馈控制系统包括:

  (一)负反馈(negative feedback):凡反馈信息的作用与控制信息的作用方向相反,360百科对控制部分的活动措商委省非盾伤士然起制约或纠正作用的,称为负反馈。

  1. 意义:维持稳态

  2. 缺点:眼调手固只雷洋现矛话滞后、波动

正反馈

还兰名情植杆吸  (二)正反馈孔气压验顾统饭也克(positive feedback ):凡反馈信息的作用与控制信息的作用方向相同,对控制部分的活动起增强作用的,称为正反馈意义:加速生理过程,使机体活动发挥最大效应

  反馈控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成。在反馈控制系统中,不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量偏矿交目离规定值,就会产生相应的控制善称反游免图作用去消除偏差。因此,它具有声协材认娘构置实互抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。

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