滑模变结构控制MATLAB仿真

《滑模变结构控制MATLAB仿真》是由作者来自刘金琨著作、清华大学出版社于2000年出版的书籍。

• 书名 滑模变结构控制MATLAB仿真
• 作者 刘金琨
• ISBN 9787302111443
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2000年

目录

　　第1章绪论

　　1.1滑模变结构控制简介

　　1.2变结构控制发展历史

　　1.3滑模变结构控制基本原理

　　1.4滑模变结构控制理论的研究方向

　　1.4.1滑模变结构控制系统的抖振问题

　　1.4.2离散系统滑模变结构控制

　　1.4.3自适应滑模变结构控制

　　1.4.4非匹配不确定性系统的滑模变结构控制

　　1.4.5针对时滞系统的滑模变结构控制

　　1.4.6非线性系统的滑模变结构控制

　　1.4.7Termi来自nal滑模变结构控制

　　1.4.8全鲁棒滑模变结构控制

　　1.4.9滑模观测器的研究

　　1.4.10神经滑模变结构控制

　　1.4.11模糊滑模变结构控制

　　1.4.12积分滑模变结构控制

　　1.5滑模变结构控制应用

　　1湖式室临.5.1在电机中的应用

　　弦张主末轮小损北某1.5.2在机器人控制中的应用

　　1.5.3在飞行器控制中的应用

　　1.5.4在倒立摆控制中的应用

　　1.5.5感培娘响百精红事在伺服系统中的应用

　　参考文献

　　第2章连续时间系统滑模控制

　　2.1滑动模态的存在和到达条件

　　2.2等效控制及滑动模态方程

　　2.2.1等效控制

　　2.2.2滑动模态运动方程

　　2.3滑模变结构控制匹配条件及不变性

　　2.4滑模控制器继表法设计基本方法

　　2.5基于比例切换函数的滑模控制

　呢弦笔学副读广　2.5.1控制器设计方法

铁　　2.5.2仿真实例

　　2.6台车式倒立摆的滑模控制

　　2.6.1台车式倒立摆模型

　　2.6.2滑模控制器设计

　　2.6.3仿真实例

　　2.7用虽趋近律方法设计滑模控制器

　　2.7.1几种典型的趋近律

　　2.7.2基于趋近律的滑模控制

　　2.7.3基于趋近律的位置跟踪

　　2.8准滑动模态控制

　　2.8.1准滑动模态控制原理

　　2.8.2仿真实例

　　况欢文回黑2.9滑模控制在低速摩擦伺服系统中的应用

　　2.9.1伺服系统摩擦模型

　　2.9.2一个典型伺服系统描述

　　2.9.3滑模控制器设计

　　2.9.4仿真实例

　　2.10一种基于上下界的滑模控制器设计

　　2360百科.10.1系统描述

　　2.10.2滑模控制器设计

　　2凯激.10.3仿真实例

　　参考文献

态径去　　第3章离散时间系统滑模控制

　　3.1离散滑模控制描述

　　3.2离散时间滑模控制的民需组结菜特性

　　3.2.1准滑还答新背重会真松执分适动模态

　　3.2.2离散滑模以些让很情汽例终卫子的存在性和可达性

　　3.2.3离散滑模控制的不变性

　　3.3基于趋近律的离散滑模控制

　　3.3.1离散趋近律的设计

　　3.3.2离散控制律的设计

　　3.3.3亮零满国儿复创铁仿真实例

　　3.4基于等效控制的离散滑模控制

　　3.4.1控制器设计

　　3.4.2仿真实例

　　3.4.3位置跟踪控制器的设计

　　3.4.4仿真实例

　　第4章模糊滑模控制

　　……

　　第5章神经滑模控制

　　第6章基于反演设计的滑模控制

　　第7章动态滑模控制

　　第8章基于干扰估计的滑模控制

　　第9章Terminal滑模控制

　　第10章几种新型滑模控制

作者简介

　　室密以刘金琨，1965年生。1997年获东北大学自动控制系博士学位。1997年至1999年在浙江大学工业控制构技术研究所从事博士后研究工作。现为北京航空航天大学自动控核扩常名乎出脱制系副教授、主要从事智能控制、滑模变结构控制的理论及应用研究。主持国家自然基金等科技项目10余项，以第一作者发表学术论文60余篇。已出版《智能控制》、《先进PID控制及十甚游甚阶其MATLAB仿真》等专著。